·模块:运动控制模块·配置方式:通过软件(FlexiSoftDesigner)·安全完整性等级:·类别:类别4(ENISO13849)·性能等级:PLe(ENISO13849)·PFH:5,0*10·用于故障识别的最小运动:≥所使用的、用于横向比较，如速度横向比较的功能块选择的偏差极限,24h内至少为1x·T:20年(ENISO13849)·安全完整性等级:·类别:类别3(ENISO13849)·性能等级:PLd(ENISO13849)·PFH:6,0*10·用于故障识别的最小运动:≥1个正弦/余弦周期,