·与支持CIP Safety的机器人实现安全通信，将安全系统网络统一为CIP Safety·利用EtherNet/IP灵活地构建网络·实现高速的响应，修改安全系统后无需重新评估安全距离·实现大规模机器人系统工程安全系统网络的标准化·安全系统分散到各工序，形成不同模块，实现灵活的生产线布局·多个带独立CPU单元的模块化装置·在机器高速运行的连续生产线上安全系统甚至能实现运动安全控制·兼顾安全控制和高速运动控制相统合的产线