·船体竖井直径不小于23cm，可搭载ADCP、GNSS、单波束测深仪、侧扫声纳，高音喇叭，视频图传等业务单元·船体为双M型船体，全模块化设计、具有防沉、防颠覆、防水特性·船体尺寸1100×520×300mm，船体重量7kg，载重15kg·最大船速：实测船速不小于6m/s，适应流速4m/s·续航能力：不小于4小时·推进器类型：2个可拆卸差速转向金属涵道式推进器，有防护栅网·防水等级IP66