·定位精度RTK，水平8mm+1PPMRMS；垂直15mm+1PPMRMS·定位频率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz，支持19200，38400和115200波特率·支持北斗系统，惯导改正和星基增强定位·测量范围0.15~300m，测深精度不低于1cm,0.1%h，支持以太网和串口通讯集成·支持姿态仪三维改正，软件输出的平面坐标、高程是经过三维姿态改正后数据·软件同时记录测深模拟水深和数字水深